公司上市是指公司将自身的股份公开发行并在证券交易所上市交易。股票是公司上市后发行给投资者的证券，代表着投资者对公司的所有权和利益。

一家公司选择上市的主要原因包括：

1. 资金筹集：上市可以帮助公司筹集资金，通过发行股票吸引投资者投资，将公司的所有权部分转移给投资者，以获得资金用于业务扩张、研发创新、收购合并等。

2. 提高知名度和声誉：公司上市后，可以提高其在市场中的知名度和声誉。上市公司需要遵守一系列的法规和规定，包括定期披露财务信息，这种透明度可以增加投资者对公司的信任，提高公司的声誉。

3. 提高流动性：上市后的股票可以在证券交易所进行买卖，增加了股票的流动性。投资者可以通过买卖股票来实现对公司的投资变现。

4. 激励员工：上市公司可以通过员工持股计划等方式，将一部分股权激励给员工，以增加员工的积极性和忠诚度，从而提升公司的绩效。

5. 提高公司估值：上市可以使公司的估值更加透明和公正，投资者可以通过市场的供求关系来决定公司的估值，进而提高公司的市值。

需要注意的是，公司上市并不意味着每个公司都适合上市，上市需要满足一定的条件和要求，包括公司的规模、财务状况、治理结构等。此外，上市公司也需要承担一定的责任和义务，包括定期披露信息、遵守法规等。