期货市场的建立可以追溯到古代的商品交易，但现代期货市场的发展始于20世纪。以下是对期货市场建立时间的详细概述：

1. 19世纪中叶：期货市场的雏形可以追溯到19世纪中叶的美国。当时，农产品的价格波动很大，为了规避价格风险，农民和商人开始在芝加哥等地建立期货交易所，进行农产品期货合约的交易。

2. 1865年：芝加哥期货交易所（Chicago Board of Trade，CBOT）成立。CBOT是全球第一个期货交易所，最初主要交易谷物和农产品。

3. 1872年：纽约商品交易所（New York Mercantile Exchange，NYMEX）成立。NYMEX最初是一个贵金属市场，后来发展成为全球zuida的能源期货市场。

4. 1919年：芝加哥商业交易所（Chicago Mercantile Exchange，CME）成立。CME最初是一个商品期货交易所，后来扩展到股指期货等其他领域。

5. 1972年：芝加哥期权交易所（Chicago Board Options Exchange，CBOE）成立。CBOE是全球第一个期权交易所，为投资者提供了对股票、股指等的期权交易。

6. 1978年：中国上海期货交易所（Shanghai Futures Exchange，SHFE）成立。SHFE是中国最早的期货交易所之一，最初主要交易农产品和金属。

7. 1982年：纽约期货交易所（New York Futures Exchange，NYFE）成立。NYFE是全球首个电子交易期货市场，后来与NYMEX合并。

8. 1999年：国际能源交易所（Intercontinental Exchange，ICE）成立。ICE是一个全球性的期货交易所，主要交易能源和金融衍生品。

9. 2007年：中国金融期货交易所（China Financial Futures Exchange，CFFEX）成立。CFFEX是中国的金融期货交易所，主要交易股指期货。

总结起来，现代期货市场的建立主要发生在20世纪，最早始于美国的芝加哥，后来扩展到全球各地。这些期货交易所为投资者提供了规避价格风险和投机的机会，推动了全球经济的发展。