股权代持解除后，公司想要进行IPO（首次公开募股）并成功上市，通常需要一定时间的准备和过程。这个过程可能会因公司的具体情况而异，但一般来说，以下是一个大致的时间安排和流程。

股权代持解除后，公司需要评估自身的状况，包括财务状况、市场竞争情况和发展前景等。这是为了确定是否适合进行IPO，以及在IPO过程中可能遇到的挑战和障碍。

公司需要选择合适的投资银行作为承销商，以协助处理IPO过程中的法律、财务和市场方面的事务。与投资银行的谈判和选择通常需要一段时间。

一旦与投资银行达成一致，公司将开始进行尽职调查。这包括对公司财务状况、运营历史、法律事务和风险管理等方面的全面审查。尽职调查的时间取决于公司规模和复杂性，可能需要数周或数月的时间。

通过尽职调查后，公司将开始制定招股说明书（简称“招股书”），并提交给证券监管机构进行审查。招股说明书是向投资者介绍公司的文件，包括公司的业务模式、市场竞争情况、财务状况和风险因素等。审查招股说明书的时间通常也需要数周或数月。

一旦证券监管机构完成审查，公司将开始公开宣布招股计划，并进行路演和推广活动，以吸引潜在投资者的兴趣。这个过程通常需要几周的时间。

在路演和推广活动之后，公司将开始接受投资者的认购，并进行定价和配售。这个过程可能需要一段时间来协商和确定最终的IPO发行价格和股权分配比例。

公司将进行IPO发行，将股票上市交易。这包括与股票交易所和证券交易所进行注册和上市程序，以便投资者可以买卖公司的股票。

总体而言，从股权代持解除到IPO上市，通常需要数个月甚至更长的时间。这个过程需要公司全面准备并协调各方面的工作。公司应该提前安排并制定详细的计划，以确保顺利进行IPO并成功上市。