上市公司跌停是指股票价格在一天内下跌到达当天下限，即无法继续交易的情况。在跌停时卖出股票有以下几种方式：

1. 市价委托卖出：投资者可以选择以市场当前价格进行卖出，即以跌停价进行卖出。这种方式可以确保订单被立即执行，但由于跌停价通常较低，可能会导致卖出价格较低。

2. 限价委托卖出：投资者可以设置一个较高的卖出价格，等待股票价格回升到该价格时进行卖出。这种方式可以保持较高的卖出价格，但存在可能无法成交的风险。如果股票价格一直下跌，可能无法达到设定的卖出价格。

3. 集合竞价卖出：如果在股票开盘前或收盘后出现跌停，投资者可以选择在集合竞价时进行卖出。集合竞价是指在开盘前和收盘后的一段时间内，投资者可以以指定的价格和数量进行交易。这种方式可以避免跌停时的市价波动，但需要等待集合竞价的时段。

需要注意的是，跌停时卖出股票可能会面临较大的风险，因为市场情绪通常较为激烈，成交量较低，可能会导致价格波动剧烈。投资者应根据自身情况和市场行情进行慎重决策，并可以考虑寻求专业投资建议。