期货收盘挂单是指投资者在期货市场收盘前提交的未成交的买入或卖出委托单。一般情况下，期货收盘挂单可以在交易所规定的撤单时间内进行撤单操作。

撤销期货收盘挂单的具体步骤如下：

1. 登录期货交易账户：投资者需要通过交易所提供的交易软件或者交易平台登录自己的期货交易账户。

2. 找到挂单功能：在交易软件或者交易平台的界面上，找到相应的挂单功能入口，通常会在交易界面的下方或者侧边栏中显示。

3. 选择要撤销的挂单：在挂单功能界面上，找到自己要撤销的挂单，并进行选择。

4. 确认撤单操作：在选择要撤销的挂单后，系统会弹出确认撤单的提示框，投资者需要仔细核对撤销的挂单信息，确认无误后点击确认按钮。

5. 等待系统处理：提交撤单请求后，系统会进行相应的处理，通常会有一个确认提示，告知投资者撤单请求是否成功。

需要注意的是，期货交易所通常规定了特定的撤单时间，即在收盘前的一定时间段内允许投资者撤销挂单。一旦超过这个时间段，投资者将无法撤销挂单，挂单将会在收盘后按照市场价格成交或者自动撤销。

总结起来，撤销期货收盘挂单的具体步骤包括登录期货交易账户、找到挂单功能、选择要撤销的挂单、确认撤单操作，然后等待系统处理。需要注意遵守交易所的规定，及时撤销挂单，以免造成不必要的损失。