掉黄河里的车辆找回通常需要以下步骤：

1. 立即报警：如果发现车辆掉入黄河，首先要立即拨打当地警方的报警tel，向他们报告车辆掉入黄河的情况，并提供详细的地点和时间信息。

2. contact相关部门：除了报警，还可以contact当地交通管理部门、消防部门以及水利部门等，告知他们发生的情况并寻求帮助。

3. 整合资源：当接到报警后，警方和相关部门将会协调行动，动员人力和物力资源进行搜救。他们可能会使用船只、潜水员、无人机等工具来搜索被困的车辆。

4. 与当地村民合作：黄河周边地区通常有当地村民了解当地的地理和水域情况，他们可能是找回车辆的重要资源。与他们合作，听取他们的建议和指导，可以提高找回车辆的成功率。

5. 利用科技手段：现代科技手段如卫星定位系统（GPS）和无人机等可以提供定位和监测车辆的信息。如果车辆上安装了相关设备，可以contact设备供应商或相关技术公司，寻求帮助利用这些技术手段来找回车辆。

6. 加强宣传和协助：在找回车辆的过程中，可以通过媒体、社交网络等渠道，广泛宣传车辆丢失的信息，以便引起更多人的关注和协助。

需要注意的是，在黄河这样的复杂环境中找回车辆并不容易，成功的几率较低。同时，黄河水流湍急，情况危险，搜救行动需要谨慎进行，确保人员的安全。