一般情况下，一家公司提交上市申请后，需要经过证监会审核和发行批准等程序。整个过程通常需要几个月到一年不等的时间。具体来说，公司首先需要递交招股书，接着进行发行审核、路演、发行定价和申购等程序。一旦公司获得发行批准，就可以正式上市交易。总体而言，从提交申请到成功上市，一般需要6个月到1年左右的时间。当然，具体时间还会受到市场情况、公司业务特点、监管政策等因素的影响。