公司上市新三板的过程主要包括以下步骤：

1. 确定资格：公司首先需要符合新三板的上市条件，包括具有法人资格、注册资本达到一定标准、持有的股权符合规定等。

2. 选择挂牌方案：公司可以选择自主挂牌或者通过挂牌服务机构进行挂牌，具体方案根据公司的情况和需求选择。

3. 提交申请：公司需要向新三板挂牌服务机构提交申请材料，包括公司基本情况、财务报表、法律文件等。

4. 审核备案：挂牌服务机构会对公司提交的材料进行审核，确保公司符合相关规定后，向新三板提交备案申请。

5. 摆牌定价：公司和挂牌服务机构确定挂牌价格和定价方案，根据市场情况和公司价值确定挂牌价。

6. 上市挂牌：公司完成所有程序后，新三板将公司股份挂牌交易，公司正式上市。

7. 后续监管：公司上市后需要遵守新三板的相关规定，及时披露财务信息，接受新三板的监管。

通过上述步骤，公司可以顺利实现在新三板上市，为公司融资、发展提供更多机会。